DJ-0343自走式無人車表型測量系統(tǒng)

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更新時(shí)間：2025-07-08

簡要描述：

DJ-0343自走式無人車表型測量系統(tǒng)用于單株植物的表型分析，系統(tǒng)可以搭載可見光、激光雷達(dá)、深度相機(jī)、高/多光譜相機(jī)、熱紅外相機(jī)及環(huán)境傳感器，自主采集作物冠層頂部和內(nèi)部的表型信息，工作效率達(dá)300株/小時(shí)。通過表型分析平臺解析，得到葉面積指數(shù)、植株高度、莖粗、葉傾角、生物量、熱分布等植物形態(tài)結(jié)構(gòu)、顏色紋理、生物量、代謝組分和生育動(dòng)態(tài)等表型數(shù)據(jù)，并獲得時(shí)序環(huán)境數(shù)據(jù)。

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詳細(xì)介紹

品牌	點(diǎn)將科技	產(chǎn)地類別	國產(chǎn)
應(yīng)用領(lǐng)域	環(huán)保,農(nóng)林牧漁

特點(diǎn)：

·高度集成可見光成像、高/多光譜成像、激光雷達(dá)、熱紅外相機(jī)及環(huán)境傳感器等；

·自主采集，高效快速；

·’’Sensor-to-Plant’’設(shè)計(jì)理念，適應(yīng)野外復(fù)雜環(huán)境；

·全物種兼容，適用于各種高度的植物樣品；

技術(shù)參數(shù)：

無人車平臺
尺寸	1600 * 1500 * 1800，可定制
運(yùn)動(dòng)形式	四驅(qū)四轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，支持原地轉(zhuǎn)彎、平移、阿克曼、X狀駐車等復(fù)雜運(yùn)行能立
操控范圍	100米范圍內(nèi)控制
動(dòng)力供給	≤48V & ≥60Ah鋰電池，持續(xù)作業(yè)≥4小時(shí)
充電時(shí)間	≤5小時(shí)，30A快充
供電輸出	12-48V，≥10A
續(xù)航里程	≥10km
最大爬坡角度	≥20°
載重能立	≥200kg
點(diǎn)云掃描
測量功能	單株或群體的三維形態(tài)結(jié)構(gòu)測量
近處盲區(qū)	≤0.10m
數(shù)據(jù)傳輸接口	USB/以太網(wǎng)
視場角	≥150°*140°
預(yù)覽	本地、遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)預(yù)覽
可見光成像
傳感器類型	CMOS,支持4K
FOV	≥80°x51°
鏡像	支持水平鏡像
供電	DC≤12V
預(yù)覽	本地、遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)預(yù)覽
溫度范圍	0-50℃
濕度范圍	20-80%RH,非冷凝
多光譜成像
多光譜幀率	≥8FPS
多光譜分辨率	≥1280*800（每波段1.0MP）
快門方式	全局快門
數(shù)據(jù)存儲	主控直連，無需SD\CF
多光譜視場角	≥70°x 62°（H X V）
波段	550nm、660 nm、720nm、840nm
最大功率	≤10W
探測器	CMOS
紅外熱成像
成像分辨率	≥640x512
幀率	≥19FPS
測溫范圍	-20 – 150℃
測溫精度	≤±2℃
軟件平臺
RGB成像	葉面積、覆蓋度、冠幅等20多項(xiàng)植物幾何形態(tài)學(xué)參數(shù)，以及多種植物顏色量化指標(biāo)
多光譜成像	NDVI、DVI、GVI、RVI、PVI等生理指標(biāo)
三維激光雷達(dá)	植株高度、植株三維體積等形態(tài)指標(biāo)
熱紅外成像	植株葉片區(qū)域溫度分布，葉片蒸騰作用相關(guān)性等指標(biāo)